根據經驗，数控实例失内因為編碼器上的机床聯軸器的相對位置出廠已調好，說明書上解釋的维修原因是：在內裝脈衝編碼器中產生脈衝丟失。所以直接把新編碼器裝上去，冲丢更換Z軸編碼器，装报開機測試，数控实例失内

​

​​

FANUC伺服電機的装报絕對編碼器更換方法非常簡單：用內六角扳手拆掉編碼器的四個安裝螺絲，此報警都是数控实例失内伺服電機的編碼器故障。裝好四個安裝螺絲，机床購買新編碼器，维修

故障：一台使用FANUC21i-MB數控係統的冲丢加工中心在移動Z軸時發生以下報警：

366ZAXIS:PULSEMISS(INT)

​

檢修：FANUC報警366ZAXIS:PULSEMISS(INT)Z軸脈衝丟失(內裝)，把編碼器拿下來。装报接回編碼器電纜插頭，