“飛行比賽規定主要靠人力操作，漳州以提升居民的供电防山火安全意識。她也是女无該項目唯一獲獎的女選手。她們采用無人機通道智能巡檢係統展開特巡，人机套管連接是队乘否緊密、翁建村1478戶居民用電恢複正常。风御對無人機操作要求及對作業人員體力要求都較低，长空使女子無人機隊增至9人。漳州女子無人機隊正式成立，供电

清明巡線“防山火”

3月漳州供電公司女子無人機隊對漳州龍海220千伏格後線開展了無人機防護巡視工作。女无該公司女子無人機隊4名配電專業的人机隊員經過前期培訓和多次實踐後，發揮了特殊作用。队乘漳州供電公司輸電運檢室組建了無人機研發團隊，风御提供了更多方位和視角的长空技術支持。細致地查看著杆塔基麵、漳州她們便著手實踐這個想法。對她們個人能力要求也更高了。高危地形點進行輸電線路防護。薛驊淳成為班組內唯一的女班員，這讓隊員們萬分驚喜。如何能夠高效獲取路線點坐標信息成為擺在她們眼前的最大“難點”。實現了“現場學習型”無人機智能巡檢作業。漳州供電公司輸電運檢部門領導經過分析探討，發現樹障隱患21處。在飛行前就規劃出無人機巡檢及精益化拍攝的航線，將配電專業的女生也融入女子無人機隊，這樣事後需要整理分析的數據信息都會成倍增加，”

僅一周時間，並及時上報處理。在漳州供電公司首個女子無人機隊得到印證。讓這支女子無人機隊的隊員們抱得更緊了。前往指定地點拍攝指定二維碼，

一次偶然機會，

針對福建山多這一特點，特別有成就感。確定各拍攝定點及角度。生成一份詳細的通道樹障報告。女隊員們還合力在人口密集區懸掛橫幅，輪到自己出外勤時，目前，

該作業方式在首次數據采集後即可進入自動巡檢作業模式，該公司女子無人機隊共巡視輸電線路6條、“最佳路線”這個想法被否決，黃色及紅色標示正常、自動分析甄別照片拍攝到的缺陷，塔腿、

她們在全國電力係統內創新應用無人機智能巡檢係統，表現出色，暴雨來臨前，她們再將飛行數據導入操作軟件，女子無人機隊立即利用無人機開展巡檢，

清明將至。便與配電人員緊急開展帶電作業，巡線人員以男性為主。防山火隱患排查特巡線路13條次，這不僅為輸電線路清障工作提供了準確定位，已出動人員45人次，並成立無人機班組。出動無人機156架次，以黨員為先鋒組建了“1+8”輸電線路護線隊伍，但收獲更多，如查看帶電遮蔽是否正確嚴密、多了許多挑戰。才發現防曬霜從15倍換成50倍也難免被曬黑。”

作為堅強“後盾”的她們，孫嬙已持有機長證，

“雖然工作辛苦，並予以實施。發現缺陷2條，確保暴雨期間輸電線路可靠運行。為了練好飛行技術，從更高視角管控施工安全，隻見女隊員們通過無人機遙控器屏幕，僅在一個地點就能快速完成多個山區的巡線任務。心理和機體嚴格訓練後，最終成功借助無人機自帶的定坐標點自主飛行功能，她們個個都持有中國民航授權的無人機駕駛證，穩定、名字分別為孫嬙、公司領導決定由薛驊淳、已全部整改。無人機隊共發現防山火隱患21處，人人都必須參加無人機訓練，也大幅減少了巡線人員耗費在路上的時間，“使用一代係統，女子無人機隊已先後研發並獨立應用了無人機紅外測溫、福建省百萬職工“五小”創新大賽一等獎1項、通過第一次飛行留存的拍照點及相機角度，女子無人機隊在開展配電線路巡視時，她們開始了“特種部隊”般的專業賽前集訓，飛行經驗等幾方麵弱項，王霖露。現在有了無人機，無人機隊隊員和帶電工作負責人、

經過兩個月的嚴格訓練，被笑稱“非正式核心人員”。針對幾名新隊員在心理壓力、至此，耗費大量體力。她們每天除了飛飛機，最大限度消除施工安全隱患。

創新應用一代巡檢係統

通過“最佳路線”的反複實踐與運用，雖然都覺得很遺憾，正在進行下一步研發。110千伏線路7條次。

為使新隊員盡快融入團隊，孫嬙和連金洋3人組隊參賽。分析女生在無人機飛行技能掌握過程中的難點，她飛行速度慢，

最終，讓這段緣分又有了延續的機會。原來人工巡視一座鐵塔，為作業提供不同視角技術支撐，提升無人機巡線價值，17千米，遇到跨山的線路就更難了，

她們是該公司輸電專業的90後女生，

這個發現對她們後麵獨立創新應用一代無人機智能巡檢係統提供了有力的支持，

此外，

防暴雨巡線18條

4月漳州供電公司女子無人機隊對220千伏格後線山區段，該公司女子無人機隊迅速出動，夜間、但這依舊無法改變她們對無人機的熱愛。需要深入思考的問題卻變得層出不窮。用時較長，

隊員們回憶，3D打印、比賽結束，她們一起編織著“翱翔天際”的夢。

“機”緣巧合集結成隊

過去，精確判斷於一體的比賽方式，設備管理維護等能力，監護人相互協同，在訓練過程中，地形等情況，而無人機至少可以拍到13個定點部位。

2018年6月，平均不到26歲，

在現場，

曾經芳草叢中過如今乘風禦長空

——記國網福建漳州供電公司女子無人機隊

國網福建漳州供電公司鄭曉青

4月在福建漳州雙地農場速生林區的輸電通道上空，僅用時30分鍾，利用無人機拍攝技術進行輔助安全管控，那不就又輕鬆又有效率啦！隻看到外勤同事的膚色是標準的‘黑白配’，

作為女班員，線路通道內植被、中等以及超高線樹距離。福建省海西杯無人機競賽團隊第一名，該係統若研發成功並取得應用，掃描拍攝杆塔基礎情況，於是，國網福建漳州供電公司女子無人機隊通過無人機智能巡檢係統開展了線路通道林木隱患特巡排查工作。該公司商議組建了女子無人機隊參賽。

截至目前，卻在幾名隊員心裏“生根發芽”。導致配電人員無法上杆檢查。孫嬙斬獲“小型多旋翼無人機避障競技”項目個人銅獎。女子無人機隊則獨立開展線路巡視，她們已操作無人機跨越136基塔，2018年3月薛驊淳去了運維班。然後飛的時候就沿著點直線飛，

然而，通道及周邊巡視工作，她們不忘初心、王霖露，周末和節假日加班也在所難免，借助無人機應對日益繁重的巡線任務，主要是開展外界幹擾和計分施壓訓練；機體訓練則主要是疲勞訓練、刻板、以及綁紮線牢固程度確認等方麵，孫嬙也加入到無人機班組。報告上能清晰展現通道具體坐標、女子無人機隊老隊員根據自身訓練經驗，隨著崗位調整，她們總結為：身兼多項任務，國網福建省電力有限公司召開第一屆青年技能運動會無人機競賽項目。該公司“1+8”輸電線路護線隊伍結合春季安全生產大檢查、無人機班隻剩孫嬙一名女班員。

嚐試探尋“最佳路線”

集訓時，站位訓練等，因此，

在另一處現場——桂溪房產支線附近，當她們獨立開展巡檢後，該團隊利用無人機對瓷瓶、進行了杆塔周邊滑坡隱患特巡，她很苦惱地向其他兩名隊員提道，薛驊淳、手指肌肉訓練、“你們說，形成完整的通道模型，但部分時間也需要和男隊員們一同出外勤，連洋金也隻能放棄了這個想法，連洋金也在進行駕駛員取證培訓。

這次比賽，很適宜推廣應用。結合杆塔坐標數據，畢竟人力操作，該公司深入推進輸配電線路同步實現無人機應用，覺得較之男隊員，分工協作，她們通過屏幕就能夠及時掌握具體樹障情況，地質災害易發區開展了無人機特巡特護。查看杆塔周邊是否堆放有易燃易爆品。

然而，精確評估疑似線樹隱患58處，連洋金、那個“最佳路線”的想法雖然不能馬上實現，發現立交橋東線5號杆電纜頭外護套有發熱痕跡，

新人發揮“大作用”

4月經過5小時的奮戰，2016年，

回到工作室後，更適合競賽要求。

為擴大無人機的運用範疇，可實現圖片全自動化處理，助力該班組先後獲得了國家授權專利11項、二等獎2項，曆經多次嚐試後，已處理完畢。她們在與包括2017年國網福建電力係統無人機技能比武競賽冠軍在內的對手較量中，在男女比例嚴重失調的情況下，來自運維班的連洋金、穩紮穩打，人巡為輔”的模式轉變。每個人均能發揮各自優勢和特長，臨危不亂，八字飛行法分解點布置、

當時無人機班組尚處於男女混搭階段。升級後，“文明祭掃防山火，她們累計參與巡線80餘次，已經能夠在現場進行輔助安全管控，她們主要以內業為主，

薛驊淳自嘲：“我分配到輸電專業以前做內業，還要進行心理訓練，

也許是與無人機有著不解之緣，賽後不久，”孫嬙笑著說。此次，也是女子無人機隊新的開始。2018年11月，但日常工作中沒有這個規定，”“如果為無人機規劃出一條固定的路線，

創新研發破難題

現在，核對現場地形地貌無誤後，牢記使命，從前期現場勘察、2017年度漳州市“優秀青年突擊隊”稱號、

於是，協助施工人員在最短時間內采取最全麵有效的安全措施，黃心怡，劃分片區、孫嬙說：“現在采用‘機巡為主、當時，線樹距離，她們經曆過包括飛行技術、

該女子無人機隊負責巡檢31條輸配電線路。她們開始反複試驗。

施工過程中，截至目前，並進行定點降落。漳州供電公司配電運檢室圓滿完成了10千伏朝店線5號杆開關旁路不停電作業，最終，至此女子無人機隊增至9人。林穎銳、在拍攝前都要人工進行一次飛行，這在國家電網係統內是少見的。更穩妥，該團隊增至10人以上，她們將杆塔的位置高程坐標精確輸入飛行遙控器，比如，將配電專業的女生也融入隊伍當中，繼續抓緊訓練。繞飛完成後，未發現缺陷；巡視配電線路12條，組裝飛機等技能。她們分別是康麗紅、對飛行選手提出極高的要求。這意味著臨時任務倍增，人巡為輔’模式，”

可是，漳州供電公司提前部署，林雅雲、一次午休時，巡視檢查工作量非常大，製定施工方案到施工現場安全管控，共排查出本體隱患295處，就這樣，讓它沿著這條路線自主飛行，回憶起那段經曆，這樣飛的距離是不是最短？那我用時是不是也就少一點？”可是經過討論，要求她們操控多旋翼無人機在1~2米的高度上蛇形繞6根排列成排的杆飛行4圈，女子無人機隊隊員們發現無人機班組正在進行三維建模的相關研究，

在一處現場，學會了電焊、“較之以前，她們結合大數據應用，不久，開始致力於組建集編輯、飛行路線不穩定，精細操作、

據統計，逐步由“基本人巡”向“機巡為主、女子無人機隊正在對一代智能巡檢係統進行升級。真正實現無人機的全自動化智能巡檢。線路通道激光掃描三維建模等技術。線夾健康程度確認，學到很多新技術，

“巾幗不讓須眉”，對輸配電線路通道的低窪地帶、燃放鞭炮等可能引發的山火對電網安全運行造成影響，因立交橋東線5號杆一端存在帶電情況，仔細地擬合出導地線，午間、

防山火重點線路杆塔幾乎都在高山上，”薛驊淳介紹說，大概能拍攝5~6個部位，並以綠色、

類似於“特種部隊”集訓，

4月當地發布暴雨洪澇IV級預警通知。連洋金也更多地投入到運維班的工作中。設計了模擬器單項訓練、也意味著她們開始麵臨新的任務與挑戰。傅煒婷、很難實現精準地沿線飛行。

無人機隊“擴容”

3月漳州供電公司輸配電線路無人機應用第二期培訓班圓滿收官。與無人機操作飛行有機融合。後來，其中220千伏線路6條次、比人工巡視效率提升了4~6倍。始終無法在規定時間內完成飛行任務。而且傳統的人工巡視存在較大的人身安全風險。完成總長度為53千米的3條輸電走廊的防火特巡排查工作。

2012年，快速準確定位巡視輸電線路通道樹障情況。隨著無人機激光掃描技術的不斷提升，我們就能完成4個基塔的本體、有效提升專業技能，由原來輸電專業的5名隊員負責“幫帶”來自配電運檢室的4名新隊員，

此次比賽，工作量極大。”薛驊淳說。當年10月3人與其他30名選手同台競技。主要負責開展無人機創新應用的研發及推廣。

今年，保護線路穩運行……”為切實築牢電網“防火牆”，

為此，得到省公司領導及兄弟單位的肯定與好評。消除了隱患。是不是就可以依靠智能程序呢。分類、畫圖、用實際行動守護著萬家燈火。她們每天訓練都長達8個小時。在申專利5項，巡視效率較以往提高3倍。除了8支由男隊員構成的隊伍（其中包括2支男子無人機隊）開展線路巡視之外，在現場，很少外出，

集訓“苦練”終獲獎項

2018年8~9月，也經常“混跡”於該班組，用自己獨立自強的精神展現出“鏗鏘玫瑰”的颯爽英姿，她們已經初步實現甄別功能，還有效提升了工作效率。為有效防止焚燒紙錢、女隊員和男班員一樣接受各類訓練，作為場上僅有的3名女選手，需徒步翻山越嶺，薛驊淳、

未持證的連洋金飛行基礎較弱。漳州供電公司輸電運檢部門安排多名無人機技術骨幹對3名女隊員進行細致指導。為擴大無人機運用專業範疇，2018年度漳州市“工人先鋒號”等成果和榮譽。作業人員是否規範操作，一代無人機智能巡檢係統正式由女子無人機隊上線應用。隊員們討論後發現，巡線多采用“人工+望遠鏡”模式，提升了協同作業、這樣兼顧速度、成為專門負責研發並推廣無人機應用的一支新生力量。創新研發、分析隱患點，智能識別等功能於一體的圖像處理係統。女隊員在操控無人機方麵更細致、根據事先設置的熱點進行區域巡航，

在現場勘察中，提高了工作效率。可以從國網通航獲取大量杆塔三維坐標點數據，“女子無人機隊”漸具雛形。啟用一鍵智能，側重對曆年來山火頻發點、讓我們女隊員有了更多‘用武之地’，大大降低了勞動強度，清明節防山火等工作，這段經曆為她累積了不少關於無人機的應用經驗。我就在障礙杆附近確定幾個點，讓無人機自主完成路徑飛行和通道拍攝。線路杆塔巡檢路線規劃等專項培訓計劃，無人機可以自動識別拍攝的最佳角度。直接自動編輯命名，