大尺寸的龙门龍門框在兩邊導軌上移動或橫梁在兩邊立柱上的移動必須同步，輕則影響機床的式数工作精度，

（1）同步激活由於機械的控机剛性聯絡，對從動軸的床多編程應產生報警。由手動方式去除這一偏差。轴同以便進行人工幹預。步驱使手動、应用以防止機械損壞。西门並發出報警信息。龙门而不能指令，式数

（5）人工幹預（同步撤消）同步運行在特定的控机情況下應可以人工撤消，從動軸的床多補償功能，重則影響機床的轴同安全。控製係統應一直檢查兩個（或更多）伺服電動機的步驱偏差（或主動軸與從動軸的坐標位置偏差），建議在調整時可將力矩適當減少（寧可多報警，兩根絲杠帶動橫梁同步升降，

三、應由慢到快，增量運動、發送到主動軸的指令都將使從動軸同步移動。兩邊立柱上各有一根梯形螺母的絲杠，MDI、手動回參考點、以消除各種原因引起的位置偏差（例如：停機後的外力使同步位置失調）。自動等等各種方式下，

二、如偏差超過一定允許值時會停止同步軸組的運動，並繼續有效，同步驅動在機床“正常”工作時，從軸的位置偏差一直進行監控，不要錯動而損壞機床）。

（7）失步的補償。慢速、螺距補償，從動軸在開機後能建立各自的坐標位置，

（6）補償功能同步軸組中的主動軸、當外界原因使同步軸組之間的坐標位置偏差過大時，

西門子的龍門軸功能適應剛性連接雙邊驅動部件的運動控製，快速各模式運動正常，從動軸分別進行，應能人工去除同步，超出極限時能報警，使參考點為8）。例如，手動、注意，龍門銑床）就是典型機構。在普通龍門機床上的橫梁的同步升降（如龍門鑽床、

（9）優化軸控製環路（位置環，一個同步軸組可以有一個主動軸和一個（或更多）從動軸。防止機械的損壞，由於在開機、

（8）零件的編程在零件程序中，從動軸僅在屏幕上顯示位置，然後將橫梁夾緊再加工。停機，速度環及電流控製環）。但即使是在取消同步運動時，同步控製功能簡介

Gantryaxes（龍門軸）功能適用於機械上剛性連接的雙邊（多邊）驅動的運動部件。接受移動指令的軸稱為主動軸，主動軸與從動軸間的位置偏差檢測報警也應繼續存在，隻有主動軸可以被編程，與機床坐標對準，應一直處於激活狀態。下麵對840D的Gantryaxes功能及應用作一描述。

（2）同步運動模式所有運動指令在JOG、主動軸、以防錯誤操作損壞機床。即兩邊的驅動必須精確同步。頂梁上電動機通過一對錐齒輪同步驅動，

（3）偏差檢測與報警在同步驅動中，對主、例如大型龍門加工中心的龍門架移動或橫梁的上下移動。西門子!"$(偏置，並在外界強力幹擾以致軸對位置偏差過大、以保證運動精度。在編程中從動軸應不出現。

（8）調整各相應參數，如兩邊驅動不能很好的同步，MDI、如間隙補償，

（10）參數設置舉例如下：

（4）參考點返回同步軸組應能進行“參考點返回”的操作。交叉補償等等應對主動軸、自動等各種模式下都能實現精確同步運動，手輪、另一個軸（或一個以上）同步移動，數控龍門加工中心對雙邊（多邊）同步驅動的基本要求

在同步驅動運動指令移動一個軸時，

一、