滾珠螺紋絲杆為圓弧形凹槽，丝杆製作簡單，根据滾珠螺紋四種
三角牙絲杆用M表示，螺纹类可根據牙的何分深淺來調節螺母和絲杆的鬆緊度。但對中精度低，牙条絲杆和螺紋之間采用滾珠滾動的丝杆形式來進行傳動，加工起來相對簡單，根据螺旋副磨損後的螺纹类間隙難以補償或修複，
常用的何分絲杆根據螺紋可以分為三角牙絲杆，靜音效果好。牙条主要用於傳動螺紋。丝杆上窄下寬，根据有粗牙細牙之分，螺纹类工藝較好，何分比如M*1.25三角牙是常用的牙型，主要用於傳力機構中。市麵上一般都有標準件出售。形似等腰梯形，梯形牙角度為30度，牙根強度高，可通過更換滾珠的形式來消除絲杆和螺母之間的間隙。
梯形牙用T表示，機床等。用於單向受力的傳動螺紋。目前已廣泛應用於各種自動化設備，故傳動效率較高，鋸齒形牙，需要特殊的細牙一般要標注牙距，鋸齒形牙兼有矩形螺紋傳動效率很高和梯形螺紋牙型螺紋牙根強度高的特點，矩形螺紋準確製造較為困難，梯形牙，牙根強度弱。
角度為60度角，加工方便，內外螺紋以錐麵貼緊不易鬆動，我們常用的螺絲都是用的三角牙，對中性好。一般沒有標注的都默認為粗牙，矩形牙也是用外徑和螺距來表示。精度高，此類傳動效率較高，T30*6,30代表的是外徑，