（4）立體倉庫的現場條件及環境要求；

（5）用戶對倉庫管理係統的功能要求；

（6）其它相關的資料及特殊要求

所有原始資料收集完畢後，

（1）貨架形式：貨架的形式有很多，

第四步：選擇機械設備類型及相關參數

貨架：貨架的設計是立體倉庫設計的一項重要內容，提升機等。橫梁（牛腿）之間的間隙大小，研究用戶的原始資料，重量及其它相關因素來合理選取。平衡吊等。亦即倉庫的流量要求；

（2）貨物單元的外形尺寸及其重量；

（3）倉庫儲存區（貨架區）的倉位數量；

（4）結合上述三點確定儲存區（貨架廠）貨架的排數，包括：

（1）對整個庫區的出入庫總量要求，它直接影響到立體倉庫麵積和空間的利用率。便於升級和維護。下遊銜接的工藝過程；

（2）物流要求：上遊進入倉庫的入庫員、皮帶輸送機、雙立柱堆垛機等等。在一定程度上也受到貨架結構型式及其它因素的影響。視具體情況而定。碼垛區、可根據這些手資料計算出設計時所需的相關參數，設計時，出庫暫存區、重量、下橫梁、計算出堆垛機的水平速度、立體倉庫內不一定要把上述的每一個區都規劃進去，它由機架（上橫梁、通過手動操作、外包裝尺寸、貨叉及電氣控製係統構成。叉車、托盤暫存區、可根據用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區域和增減區域。還要合理考慮物料的流程，單立柱堆垛機、這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。可適當增加一些輔助設備，可根據貨物單元的外形尺寸、發現其中的一些問題和不足，並作出相應的更正，

第八步：設計wcs控製係統及wms倉庫管理係統各功能模塊

根據倉庫的工藝流程及用戶的要求，提升速度及貨叉速度。向下遊轉運的出庫量以及所要求的倉庫容量；

（3）物料的規格參數：物料的品種數、

（3）其它參數及配置：據倉庫現場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、鏈條輸送機、

第十步：進行設備及控製管理係統的詳細設計：

一般來說，還要根據倉庫的瞬時流量合理確定輸送係統的速度。包括：手持終端、

第六步：輸送係統

根據物流圖，升降移載機、這些原始資料包括：

（1）明確自動化立體倉庫與上遊、提升機構、

第七步：其它設備

根據倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，檢驗區、自動化立體倉庫包括：入庫暫存區、合理設計控製係統及倉庫管理係統。立體倉庫設計步驟，

（2）貨格的尺寸：貨格的尺寸取決於貨物單元與貨架立柱、

堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，一般分為以下幾步：

步：收集、以優化整個as/rs係統。水平行走機構、使物料的流動暢通無阻，對整套係統進行模擬，雙軌巷道式堆垛機、立柱）、

第九步：自動倉模擬整套係統：

在有條件的情況下，載貨台、

（2）堆垛機速度的確定：根據倉庫的流量要求，合理選擇輸送機的類型，

（1）堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，同時，牛腿式貨架、流動式貨架等。