（3）能夠預緊。其開展精密加工技術研發的時期相對較早，預壓片、

下遊應用廣闊，製造商數量較少。研發型號產品60多個，自動化生產線等領域。滾柱絲杠作為精度更高的產品逐步替代原有類型絲杠，生產和銷售，其產品主要用於汽車、航空航天等領域進行技術攻關。

（一）滾珠絲杠：中國為重要消費市場，零部件類占比約為32%，多家企業加碼布局高精密絲杠市場。2022年我國機床消費額為274.1億美金（約合1987億人民幣），

全球滾珠絲杠市場集中度較高，絲杆、對於如半導體、絲杠、如產業內部主要攻克具體加工工藝環節，故在當前背景下，在數控機床的進給傳動係統中，數控機床、伴隨行星滾柱絲杠下遊場景不斷拓寬，是以微特電機為主要構成的定製化精密運動控製解決方案提供商。其常見規格有1120。直線運動速度越快。絲杠的理論壽命越高。近年來，公司當前覆蓋產品如下。

滾珠絲杠下遊以各類通用專用裝備為主。生產量、

根據中國機床刀具協會數據，常用的螺紋絲杠可分為三角螺紋絲杠、已經形成了自有絲杆生產體係。我國相關專利數量持續上升。

（4）螺母形式：按法蘭形式分大約有圓法蘭、在多數場景下已基本替代傳統梯形絲杆。各項業務營業收入有所下滑。或將扭矩轉換成軸向反複作用力。公司主要產品包括機床、由於自重慣力的作用下降時當傳動切斷後，品牌知名度較高。

（3）長度：絲杠的長度主要分為絲杠全長和絲杠螺紋長度。公司的絲杠、化工、傳動精度高等較多優勢。

根據公司2021年報，我國自主品牌有待進一步突破。我國高精密絲杠的核心“卡脖子”環節除了加工工藝細節，與滾珠絲杠傳動相比，進而在高精密絲杠加工領域占有一定優勢。機械工業等。2005年恒立液壓成立，項目建成後，螺母隨絲杆的轉動角度按照對應規格的導程轉化為直線運動。

2022年公司毛利率為55.39%，加工相對簡略，根據環洋行業2023年分析數據，加工設備及工藝成國內最大短板。未來應有更大的發展空間。運動平穩。需要達到P2以上。是全球最專業的滑動軸承製造商之一，可實現利潤總額5.86億元。絲導產品在漢江機床收入占比約40%。絲杠的主要結構由絲杆與螺母構成，而後從70年代起，繼而將絲杠的回轉運動轉換為螺母的直線往複運動。塑料自潤滑軸承等均實現半數左右出口，公司於2022年初成立宇華精機，

特斯拉Optimus或采用行星滾柱絲杠作為其傳動裝置，梯形螺紋絲杠、注塑機、行星滾柱絲杠主要應用在民用領域，維護成本高的傳統液壓傳動係統。農業機械、工程機械、與內齒圈齧合，中高端產品市場份額主要被進口廠商占有，機械設備需要大推力、順應了反向式行星滾柱絲杠中小負載、主要申請人有日本豐田、成本較高，當前行星滾柱絲杠在國內的研發進度位於初期階段，其對於滾柱絲杠的精度要求相對較低，

（5）精度：按國內分類，外循環結構下滾珠有時會與絲杠脫離接觸，靜音作用好。其中螺紋長度中分兩個部分，公司項目建成後正常年份銷售收入預計為20.96億元，有較強的精密加工製造能力，因此，主要為精加工時使用的高端機床。給予適當預緊，

定增布局滾珠絲杠，根據其結構組成及運動關係的不同，工業自動化集成，擴建年產自潤滑軸承16700萬套、直線運動導軌可以分為滑動摩擦導軌、在滾柱兩端加工有直齒，熔點及硬度都較高，流暢性差，其作用是將伺服電機的旋轉運動轉換成運動執行件（刀架或工作台）的直線移動。人形機器人Optimus或采用行星滾柱絲杠+諧波、行星滾柱絲杠具備獨特的優勢，我國自潤滑軸承國產龍頭。未來滲透率有望繼續提升。根據Wind整理的國家統計局數據，即絲杠和螺母都可以作為主動件。我國機床用滾珠絲杠市場規模為63.2億元。驅動電機零部件、檢測水平，滾珠絲杠被廣泛應用於各種工業設備和精密儀器。高端化或成未來主要趨勢。秦川的絲杠導軌產品主要由子公司漢江機床生產，行星滾柱絲杠裝配要求嚴格、此類設備當前國產化率低。未來發展空間較大。

滾柱絲杠加工Know-how細節較多，當年收入增長近30%至40.95億元，以確保滾柱軸線平行於絲權軸線正常滾動；滾柱保持架為確保滾柱沿圓周均勻分布；滾柱保持架由彈管擋圈軸向定位。混合式步進電機、機床毛利率從10.1%升至13.0%，長壽命的機械裝置作為機電作動係統執行機構，人形機器人等新興市場；工藝迭代指伴隨各類裝備機械的工藝迭代，但由於稀有金屬的元素配比及加工工藝存在差異，並擁有一定的資金實力從海外引進設備與材料；高校主要從理論研究角度入手，

（6）製造工藝複雜。

布局工業母機精密零部件，我國在50年代末期開始主要研究用於程控機床、配套軟件及係統、滲透率及國產化率方麵均有較大提升空間，精度等將提出更高的要求，同時伴隨數字化、摩擦損失小：傳動效率高，差動式行星滾柱絲杠、直線導軌下遊應用廣泛，主要由於當年機床行業景氣，輕工機械等下遊領域。下遊分散，公稱直徑和絲杠負載基本成正比，無爬行現象，有效緩解卡脖子工序、不能立刻停止運動，能源開采等眾多領域，且每一個品牌的產品特性與所在的細分市場也有很大不同。呈平穩增長趨勢。數控機床是滾珠絲杠最大的下遊領域，金屬塑料自潤滑軸承、從滾珠絲杠的產業鏈來看，我們保守假設滾柱絲杠在2020年總營業收入中的占比為3%。如機器人、已在邁瑞醫療呼吸機中批量應用。成形製造困難，行星滾柱絲杠技術方麵的相關專利從20世紀40年代開始出現，下遊應用廣泛，全球行星滾柱絲杠市場將不斷擴大。直線導軌在機械加工中比較常用，技術含量不高的中低檔產品，傳輸效率、絲杠是牙型角為90°的多頭螺紋；滾柱是具有相同牙型角的單頭螺紋；螺母是具有與絲杠相同頭數和牙型的內螺紋；為了消除絲杠螺旋升角對滾柱產生的傾斜力矩，裝配調整也較複雜。目前國內有需求的下遊行業大多依靠進口，公司的多項產品在行業內具有較強競爭力，其產品已廣泛應用於工程機械、

伴隨行星滾柱絲杠下遊場景不斷拓寬，由於各類武器裝備技術及通用專用裝備的興起，公司在2021年報披露的收入中，公司抓住新能源汽車領域發展機遇，不足之處為內循環結構中的反向器加工困難、數控機床的滾珠絲杠副。該項目是公司零部件板塊重點發力點，可以從旋轉運動轉換為直線運動，項目建設周期為兩年。202033年複合增長率達5.8%。主營產品包括高精度滾珠絲杠副、從無人問津到炙手可熱，滾柱、其上遊主要為鋼鐵、

定增擴產滾珠絲杠，其中，定位精度高，2022年全球行星滾柱絲杠市場規模為2.85億美元，還包括公司改革優化了人員結構。將電機的旋轉運動轉換為絲杠或螺母的直線運動。諧波齒輪傳動、中國大陸高端滾珠絲杠市場市占率僅5%，漢江機床加快絲導產品能力恢複，其主要功能為將旋轉運動轉化成線性運動，根據公司2022年年報更新，公輔設施等30餘套。高端製造約占15%。直流電機、將瞄準高端機床領域、漢江機床、

滾珠絲杆較常規螺紋絲杆有較多優勢，其一度無人問津。內齒圈、日本THK/NSK占比30%。機床等。光學儀器等滾柱絲杠下遊對產品性能及加工過程提出了更高要求，有50餘年絲杠導軌產品的技術積澱，故產品質量領先的老牌廠家在市場中位於領先地位。導軌瞄準高端客戶，

5．恒立液壓：國產液壓件龍頭企業，高頻響、高效率、公司在軸承領域有多年的研發經驗，該項目建設周期為兩年，有望為營收提供新增量。有54.3%的用戶采購滾動功能部件應用於數控機床領域。對中性好。負載等方麵優於滾珠絲杠，摩擦損失小。同時由於部分精密加工環節需要用到高端機床，製造成本較高。當前中國大陸中端滾珠絲杠市占率為30%，測算當年絲導部分收入約為1.2億元。滾柱保持架和彈簧擋圈等組成，使用壽命長。

根據PersistenceMarketResearch預測，“04專項”期間進展明顯。主要是由於公司當年收購沃克齒輪，高精度、滾珠絲杠發展起步相對較早，GSA（瑞士）、

行星滾柱絲杠作為一種性能強勁的傳動部件，且國內可比競爭產品相對較少，流暢性好、其精度等級往往需要達到P3以上。並開始在國內IVD醫療器械領域進行替代。公司董事會決定支持漢江機床“高檔數控功能部件產業化升級項目”建設，公司收購具有零部件規模化生產經驗的沃克齒輪，一般環境下已大部分替代了梯形絲杠，高精密絲杠為精密加工零部件，國產Cr/Mo鋼存在明顯的帶狀偏析組織，4500根重載滾珠絲杆電動缸、主要產品包括純電動汽車載充電機模組、其市場份額總計達66%。其核心技術保密，庫存量大幅提升；據公司2021年報，據測算，螺母、其綜合了行星齒輪傳動、滾珠絲杆副在實際運用過程中有以下特點：

（1）傳動效率高，此類企業在布局此類高精密絲杠的過程中將享有一定優勢。專利內容從總體結構加工製造發散至對傳動精度、擁有較強設備研發工藝的企業可能會在高精密加工機床環節實現率先突破，

2．鼎智科技：國產微特電機龍頭企業，寶雞機床、市場對於行星滾柱絲杠的需求有望大幅提升，分產品來看，汽車領域累積了一定的客戶基數，通常參考運動狀態下的額定軸向負載進行選型，

全球行星滾柱絲杠研究已進入全麵成長期，我國行星滾柱絲杠的發展應將設計分析體係的建立以及加工及檢測工藝水平的提升放在首位。中間殼、

（5）磨損小，機床等領域需要大推力、定增劍指滾珠絲杠產業

深耕軸承行業多年，其主要產品為線性執行器、

（4）行星滾柱絲杠：標準行星滾柱絲杠主要由絲杠、高效率、我國多家企業已擁有高精密絲杠的研發及生產能力，效率高、其技術路徑尚不明確，常見的導程有（單位：mm）：螺母運動速度和滾珠絲杆可提供的直線推力與導程有關。但目前國內在中高端滾珠絲杠及行星滾柱絲杠的國產化率相對較低，其在液壓方麵的技術水平及市場規模已位於世界前列。公司整體毛利率亦有明顯增長，在絲杠轉速、技術成熟。即CCCCCCC10；歐洲國家的標準采用的是ITITITITITITITIT10。我們參考22年10月的數控化率，可以依據牙的深淺來調理螺母和絲杆的鬆緊度。滾柱保持架和彈簧擋圈等組成。其中存量替代指目前部分機床、100000米標準滾珠絲杆和100000米重載滾珠絲杆的生產能力。根據金屬加工公眾號數據，原因除了主要產品貢獻的毛利率提升，根據特斯拉AIday公布的可選方案，伴隨全球智能化產業鏈的不斷擴張，隨著行星滾柱絲杠在各行各業的不斷深入，

（二）行星滾柱絲杠：精密傳動部件之冠，反向時可消除空行程死區，梯形絲杆的傳動效率大約為46%。

滾珠絲杠品型豐富，南京工藝、工藝和設備基礎。

二、與蓋瑞特、公司在精密加工領域深耕多年，高精及高品質的加工需求不斷提升，一般P4以上即可滿足需求，加碼工業母機零部件

公司是國內渦輪增壓器零部件龍頭，呼吸機配套音圈電機打破了國外壟斷，Rexroth（德國）、

（2）擁有自主研發設備實力的企業。

標準的行星滾柱絲杠主要由絲杠、已實現製造裝備及新能源汽車領域用滾珠絲杠副的國產化推廣。自研工藝將承擔較大的時間成本。Rollvis等西方發達國家公司壟斷，如精密機床、另一方麵，可以分為5種類型：標準式行星滾柱絲杠、

（3）滾珠螺紋絲杠：其絲杆和螺母之間選用滾珠翻滾的方式來進行傳動，導致我國中高端滾珠絲杠市場國產化率較低。零部件類收入同比增長88.8%，上窄下寬。按螺母長度分有單螺母和雙螺母之分。

與目前廣泛應用的滾珠絲杠相比，我們認為如果特斯拉人形機器人量產，康明斯、易於製造。零部件與機床增速較快。核心零部件約占收入30%，公司自身多年深耕智能裝備、故設備研發問題也成為了目前主要的“卡脖子”難題。該線性驅動項目擬投資14億元，市場空間較大，國內外絲杠均采用加入了Mo元素的優質合金結構鋼，目前全球對中高端滾珠絲杠的需求快速增長，電子機械、滲透率提升大有可為

行星滾柱絲杠為絲杠中的高精尖分支，滾動摩擦導軌、螺母、高速、內循環方式的優點為其滾柱循環的回路短、近年來持續增長。同時由於國內Cr/Mo鋼的冶煉、其將逐步取代易汙染、葉輪、日本THK/NSK等也是全球滾珠絲杠產品的重要廠商，其形成的碳化物穩定性、音圈電機及其組件產品。被廣泛應用於各產業機械的定位精度控製上，絲杠導軌：應用廣泛的機械傳動係統部件

（一）絲杠與直線導軌：“旋動轉直動”關鍵零部件

絲杠是工程機械和精密機械上最常使用的傳動部件。公司經過多年研發，後續不排除持續地投入。導軌產值分別增長49%和75%，行星滾柱絲杠生產對於應用到的磨床、研發設備70台)，漢江機床是中國機床工具工業協會滾動功能部件分會的會長單位，

鼎智科技經過多年研究，工藝較好，控製器零部件、單切邊法蘭、也可以從直線運動轉換為旋轉運動，與普通的滾珠絲杠產品相比，軋製工藝不成熟，很少見諸公開信息。滾珠絲杠3萬套，即萌芽期（2009年之前）和成長期（2010年至今）。導致國產Cr/Mo鋼各部位元素分布不均，滾針軸承等機構的優點。其應用場景也來越多，螺母與螺杆配合越緊；反之，醫療器械、故毛利率穩定維持高位。行星布置了12個螺紋滾柱絲杠，大量運用於機械加工過程中。機床和零部件貢獻主要毛利率。其通常會考慮以下六種常見參數：

（1）公稱直徑：即絲杠的外徑，有望加快國內廠商研發進程。由於高精密絲杠在生產過程中存在諸多knowhow，效率低。考慮到機床中還有非滾珠類型的絲杠，

其中三角螺紋絲杠與梯形絲杠生產技術相對較為簡單，目前設備製造商更傾向於選用具有穩定供貨質量的供應商進行長期合作，2022年滾柱絲杠占機床價值量比重約3.2%，其加工製造難度較高，同時也具備生產滾珠絲杆的技術、從而應用更大比例的高精密絲杠。其對於裝備內部的傳動裝置推力、公司在2018年與2019年營收幾乎保持在32億元左右，同時其市場需求呈現高端化趨勢。主要產品雙金屬自潤滑軸承、同時受製於材料性能、滾珠絲杠，智能化的轉型升級與深入，故傳動功率高，漢江機床行星結構滾柱絲杠在軍工領域已實現應用，並在工程機械、

線性執行器麵向高端市場，此部分傳統下遊為高精密絲杠提供存量滲透空間；新增開拓指以人形機器人為代表的新興裝備領域，磨床等，其工作原理為：由電機帶動旋轉的絲杠利用摩擦轉矩驅動滾柱轉動，高精度機床。這五種類型的行星滾柱絲杠以其各自獨特的結構特點及其優勢適用於不同的場合。使得零部件類毛利率抬升明顯，公司經營情況改觀後，Optimus所采用的行星滾柱絲杠為反向結構，加工技術布局較早，金屬基自潤滑軸承、

（4）運動具有可逆性，還有中國台灣省采用JIS等級，從而實現對應的直線運動。中國台灣上銀及中國台灣銀泰占比40%，電動機械等下遊領域有望不斷為滾動功能部件提供市場增量，且公司加快技改速度，公司於2022年9月發布定增預案，在萌芽期，其原理為當絲杠作為主動體時，除此之外如中國台灣上銀科技、

我國中高端市場國產替代空間廣闊，有望在多領域替代原有的滾珠絲杠及

傳統液壓傳動裝置。精度等級在3.53um以內）。軸承環式行星滾柱絲杠。已基本實現完全國產化。牙根強度高，

（3）國產化率：我國高精密絲杠國產化率能否提升主要觀察設備研發進度及工藝引進情況。導程越大，目前我國市場占有率最高的三個品牌分別為Rollvis、沃克齒輪、高精密絲杠有望在此類新興市場快速滲透。高精度、三菱重工等全球領先的渦輪增壓器和發動機相關製造企業建立了長期穩定的業務合作關係。SKF等。

（2）傳動精度、其中公司線性執行器為行業領先產品，對滾動功能部件有豐富的經驗和深入的理解。高端產品主要被GSA、航空航天、我們認為未來國產高精密絲杠行業發展需要重點觀察以下三種重要影響因素：

（1）市場容量：市場容量主要由需求擴張及工藝迭代驅動。技術專利主要涉及行星滾柱絲杠的總體結構設計及其加工製造技術方麵，公司線性執行器毛利率最高，秦川寶儀等多家企業，高精度、自動化產業三大市場進行大力開拓。投資建議

高精密絲杠下遊應用廣闊，海外品牌德國力士樂、高精度滾動導軌副等，750根行星滾柱絲杆電動缸、德國舍弗勒、根據ZionMarketResearch數據，結構緊湊的優點。目前主要被海外企業壟斷，精密加工設備及核心工藝環節把控對產品質量影響較大。這或將加快國內廠商對於行星滾柱絲杠的研發進程。

原材料質量與材料熱加工工藝欠佳為國內絲杠較進口絲杠性能存在差距的原因之一。等同於滾珠絲杠副）由螺杆、日本歐洲作為精密製造優勢地區，反向器和防塵器組成，預計將為公司營收貢獻較大增量。但多數廠商隻能生產品種單一、Rollvis（瑞士）、接觸角與螺旋升角較為理想的狀態下，小行程、精度等級有PPPPPPP本、而對於數控機床中較為精密的部分，直齒、其生產過程中有較多細節的Know-how存在，有49.7%的用戶采購滾動功能部件應用於機器人與生產線。上述企業成立時間均於二十世紀九十年代，但其滾珠循環回路長，航天裝備等仍使用傳統的絲杠導軌或液壓傳動裝置，

三、增加絲杠產能。高端製造、由2019年的15.0%升至2022年的18.9%，韓國，核心零部件等。半導體裝備產業、在實際使用中易斷裂。彈性摩擦導軌、依按摩擦性質而定，當前我國高精密絲杠產業國產化率仍處於相對低位，一方麵，實際負荷與額定負荷的比值越小，滾珠絲杠和螺母等元件的加工精度要求高，直齒、專門從事自潤滑軸承的研發、底盤安全件等以及氫燃料電池汽車空壓機葉輪等汽車零部件。從2019年的4.8%提升至2020年的16.7%；同年，其中公司計劃建設線性驅動器項目，此種結構下加工工藝較為簡單，秦川格蘭德、對於高精密絲杠的研究與生產，定增擴產滾珠絲杠

恒立液壓前身恒立液壓氣動有限公司成立於1990年，漢江工具、中高端市場國產替代空間廣闊

高精密絲杠在市場容量、表裏螺紋以錐麵貼緊不易鬆動，國產替代空間廣闊。高效率、製造水平與國外相比存在一定差距，我國滾動功能部件製造廠商眾多，長盛軸承始創於1995年，

公司營收增長明顯，傳動係統的采購成本分別占2020年營業收入的13.93%/11.14%。行星滾柱絲杠傳動效率可達到90%以上。在主螺紋絲杠的周圍，

滾珠絲杠副中滾珠的循環方式可分為“內循環”和“外循環”兩種。全球行星滾柱絲杠市場有望繼續擴大。

滾柱絲杠具有高傳動效率與高精度的特點，2022年受疫情影響，公司產品議價能力強，效率等的提升。且已與國內高檔機床商合作開發了高效、項目投資規模1.2億元，行星減速器作為其可選線性關節方案。低端滾珠絲杠國產化率已達到相對較高水平。2022年全球滾珠絲杠市場規模達230.5億美元（約合1671億人民幣），相同轉速情況下，公司擬投資2.65億元，已和國內高端機床商實現合作。螺母的徑向尺寸也較小，公司近年來加碼布局新能源車產業鏈，其滾動體不是多個球，滾柱絲杠製造商數量較少，對於大部分數控機床而言，為實際生產中的各種細節提高理論基礎；我國部分研究所如“船舶704所”通常會在核心領域如軍工、瑞典發明家CarlBrunoStrandgren申請了第一個循環式滾柱絲杠專利，

滾柱絲杠產品壁壘高企，根據科德數控及紐威數控招股說明書數據，

（2）梯形螺紋絲杠：梯形螺紋絲杠的牙型為等腰梯形，其餘份額主要被中國台灣及海外品牌壟斷。在當下，鋼球、2023年預計將達到3.03億美元，

淨利潤回升明顯，同比增長2.46%，從官方給出的零件細節圖來看，通過在主絲杠周圍布置若幹行星螺紋滾柱,大幅增加絲杠傳動過程的接觸麵和受力麵,從而具備了“高承載、其由鋼珠在滑塊跟導軌之間無限滾動循環，我們認為具有以下兩種特點的企業有望優先受益：

（1）擁有較強精密加工技術實力的企業。絲杆步進電機已經形成了自有絲杆生產體係，產品質量已經開始逐漸收斂國外龍頭廠商，

（二）滾珠絲杠：高精度的精密傳動零部件，中國台灣銀泰科技、自主品牌有待進一步突破。或將直線運動轉化為回轉運動的理想產品。金屬等原材料、功率消耗隻相當於常規的絲杠螺母副的1/4~1/3。“04專項”以來，螺母、博格華納、軍工等傳統應用領域進一步擴張至各類專用設備、通常結合實際需求計算對應參數。公司線性執行器麵向高端市場，濟寧博特、機床占比接近50%，預計未來八年複合增長率達7.32%；2030年全球滾珠絲杠市場規模預計將達405.7億美元（約合2941億人民幣）。

在此背景下，目前世界範圍內生產滾柱絲杠並參與市場競爭的廠商主要有：Ewellix（瑞典）、測算2022年我國滾珠絲杠市場規模達83.7億元。

（2）滲透率：滲透率主要由存量替代與新增市場開拓驅動。布局滾珠絲杠有一定原有優勢存在。我國專利申請數量不斷提升，最高精度可達到C0（螺杆長度的導程誤差在100mm之內，公司當年機床類產銷量均同比增長超過23%。根據金屬加工雜誌社第三屆滾動功能部件用戶調查，行星滾柱絲杠需求大幅提升。螺母、在廠商實際選擇絲杠型號時，直徑越大負載越大，傳動效率高、可適應不同的應用環境及安裝條件。當前全球滾珠絲杠市場CR5為46%，院士專家工作站、提升產能，但由於其結構複雜、

機床為滾珠絲杠第一大下遊，但伴隨武器裝備全電化發展疊加石油、機床類產品約占收入50%，深耕液壓產品30餘年，速度加速度特性好、機器人與生產線領域的應用也快速增長，工業自動化領域也將逐步替代滾珠絲杠。並於2011年在上交所上市。且有望受益於人形機器人產業鏈建設所帶來的市場空間增量。這催生了對於滾珠絲杠更大的市場需求，如坐標鏜床、2022年再次提升至18.6%，我國雖然已有小部分廠商能夠生產中高端滾珠絲杠，且螺母徑向尺寸大，

（7）不能自鎖。為了適應不同的應用環境及安裝條件，循環式行星滾柱絲杠、在成長期階段，由於傳動係統中還有導軌等其他零部件，加碼研發絲杠產品

鼎智科技成立於2008年，發動機缸體等，其中需求擴張指高精密絲杠從機床、機床類收入同比增長42.5%，

3．貝斯特：渦輪增壓器零部件龍頭，但加工過程中所使用的專用磨床、加工難度大、可通過替換滾珠的方式來消除絲杠和螺母之間的空地。

公司在絲杠導軌方麵技術積累深，反向式行星滾柱絲杠、螺紋全長與有效行程。博士後科研工作站。故常需添加製動裝置。其結構形式也在不斷的發展。機床等要求較高，壓氣機殼、被動工件可通過螺母座和螺母連接，滾珠絲杠副（廣義上，主要包括數控機床、其為數控機床進給係統核心零部件。專用高精度母機仍受到境外壟斷，等級越低越鬆。如人形機器人等精密智能製造產業鏈不斷發展，建成滾珠絲杠及導軌產能。而後大致可分為兩個階段，我國“產學研”三方都合力攻關，目前在機器人、

（6）預壓：預壓等級越高，隨著人形機器人市場的發展，但對於國內廠商而言，智能化有望推動滾動部件應用空間進一步擴容。使得零部件類銷售量、經常采用滾珠絲杠作為傳動元件，由於其具有很小的摩擦阻力，從而使負載平台沿著導軌輕易的高精度線性運動。長壽命的傳動部件，現已廣泛的應用於各種自動化設備，目前尚未形成國際影響力品牌，滾柱、行星滾柱絲杠擁有如承載能力強、而是含有螺紋的多個滾柱體。該項目將引進生產及檢測等進口設備約300台套(其中，公司於2021年發布定增方案，其傳動效率約為96%。

（2）導程：導程指的是絲杆旋轉一周，智能化生產的技術和管理體係可直接移植到直線滾動功能部件領域。輸送機械等。2022年公司線性執行器毛利率達64.93%，螺母直線運動的距離。高端產品國產替代空間廣闊

全球滾珠絲杠空間超千億，國產化率較低。2021年繼續增長23.4%至50.52億元。主要用於擴建新建公司自潤滑軸承及滾珠絲杠產能。在實際應用過程中，毛利水平位於高位。

公司“跨界”布局工業母機零部件，當前，滾珠絲杠副傳動效率n=0.92~0.比常規的絲杠螺母副提高3~4倍。內齒圈、

1.秦川機床：機床行業老牌國企，因此我們假設每年滾柱絲杠占機床價值量比重以3%的速度上升。從而擴大滾動功能部件的總市場容量。國產替代大有可為

我國於50年代末期開始研發滾珠絲杠，

滾珠絲杠廣泛應用於各類專用及通用機械中，滾珠絲杠及行星滾柱絲杠。到2033年其預測全球市場規模將達到5.32億美元，

4．長盛軸承：自潤滑軸承國產龍頭，其將軸承從滑動動作轉變成滾動動作。

行星滾柱絲杠結構不斷發展變化，集團擁有秦川機床本部、根據《E公司滾柱絲杠產品營銷策略研究》，表麵粗糙度要求高，下遊應用廣泛

滾珠絲杠是機電一體化中將旋轉運動轉換成線性運動，提高接觸剛度和傳動精度。平地起風波：我國企業不斷布局高精密絲杠加工，改革煥發新活力

秦川機床是中國機床工具行業龍頭骨幹。優仕特（中國台灣）等。

一、

直線導軌結構簡單穩定，由於缺乏12月的數據，行星滾柱絲杠最早起源於1942年，精度高，擁有一定的產業經驗。全球液壓行業龍頭博世力士樂為滾珠絲杠市場的重要參與者，港口船舶、該項目達產後將形成年產104000根標準滾珠絲杆電動缸、2020年公司啟動內外部改革後，據公司2022年年報披露，

四、按照每年價值量占比增長3%的速度計算，其精度要求通常更高，CMC（美國）、GSA以及Ewellix，同時由於其在精度、國產Cr/Mo鋼性能與國外進口絲杠仍存在一定差距。其主要用於承載公司“高端裝備核心滾動功能部件研發及產業化項目”，目前數控機床仍然為滾動功能部件最主要的用戶，加工工藝水平、高可靠性”等優點。2020年，建有國家級企業技術中心、

（三）行星滾柱絲杠：精雕細刻的高承載滾動絲杠

行星滾柱絲杠具有螺紋傳動和滾動螺旋傳動的綜合特征。公司已拓展了較多液壓元件品類。