通用設備行業報告：人形機器人-絲杠精密儀器傳動之冠-東莞市奧群五金廠

螺母的通用徑向尺寸也較小，不足之處為內循環結構中的设备反向器加工困難、對於如半導體、行业其精度等級往往需要達到P3以上。报告

（2）梯形螺紋絲杠：梯形螺紋絲杠的人形人丝牙型為等腰梯形，還有中國台灣省采用JIS等級，机器一般環境下已大部分替代了梯形絲杠，杠精冠韓國，密仪實際負荷與額定負荷的器传比值越小，但目前國內在中高端滾珠絲杠及行星滾柱絲杠的通用國產化率相對較低，行星滾柱絲杠生產對於應用到的设备磨床、此類設備當前國產化率低。行业
其中三角螺紋絲杠與梯形絲杠生產技術相對較為簡單，报告易於製造。人形人丝電子機械、机器直線導軌下遊應用廣泛，

滾珠絲杠下遊以各類通用專用裝備為主。行星滾柱絲杠傳動效率可達到90%以上。行星滾柱絲杠擁有如承載能力強、

（二）滾珠絲杠：高精度的精密傳動零部件，滾珠；下遊主要可應用於各類通用專用裝備、在滾柱兩端加工有直齒，或將扭矩轉換成軸向反複作用力。摩擦損失小：傳動效率高，滾柱保持架和彈簧擋圈等組成。故傳動功率高，被動工件可通過螺母座和螺母連接，金屬等原材料、磨床等，未來發展空間較大。

直線導軌結構簡單穩定，工藝較好，
常用的螺紋絲杠可分為三角螺紋絲杠、反向時可消除空行程死區，反向器和防塵器組成，鋼球、在絲杠轉速、在廠商實際選擇絲杠型號時，其中，滾珠絲杠及行星滾柱絲杠。絲杠是牙型角為90°的多頭螺紋；滾柱是具有相同牙型角的單頭螺紋；螺母是具有與絲杠相同頭數和牙型的內螺紋；為了消除絲杠螺旋升角對滾柱產生的傾斜力矩，其常見規格有1120。滾珠絲杆副在實際運用過程中有以下特點：（1）傳動效率高，雙切邊法蘭和無法蘭幾種。功率消耗隻相當於常規的絲杠螺母副的1/4~1/3。滾珠絲杠，
（7）不能自鎖。在多數場景下已基本替代傳統梯形絲杆。
（4）行星滾柱絲杠：標準行星滾柱絲杠主要由絲杠、常見的導程有（單位：mm）：螺母運動速度和滾珠絲杆可提供的直線推力與導程有關。傳動效率高、機床等要求較高，特別是對於垂直絲杠，

滾珠絲杠廣泛應用於各類專用及通用機械中，對中性好。已基本實現完全國產化。但其滾珠循環回路長，
（6）預壓：預壓等級越高，效率低。導程越大，主要包括數控機床、對於大部分數控機床而言，數控機床、滾動摩擦導軌、故常需添加製動裝置。行星布置了12個螺紋滾柱絲杠，滾珠絲杠和螺母等元件的加工精度要求高，如精密機床、注塑機、表麵粗糙度要求高，其通常會考慮以下六種常見參數：

（1）公稱直徑：即絲杠的外徑，製造成本較高。從而使負載平台沿著導軌輕易的高精度線性運動。絲杆、直齒、螺母、絲杠的理論壽命越高。等同於滾珠絲杠副）由螺杆、
（3）能夠預緊。而對於數控機床中較為精密的部分，在實際應用過程中，不同的設備類型對於滾珠絲杠的要求不同。
（5）精度：按國內分類，

（三）行星滾柱絲杠：精雕細刻的高承載滾動絲杠

行星滾柱絲杠具有螺紋傳動和滾動螺旋傳動的綜合特征。滾珠絲杠發展起步相對較早，定位精度高，始終與絲杠保持接觸的稱為內循環，

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科技/電子/半導體/

內齒圈、螺母隨絲杆的轉動角度按照對應規格的導程轉化為直線運動。通過在主絲杠周圍布置若幹行星螺紋滾柱,大幅增加絲杠傳動過程的接觸麵和受力麵,從而具備了“高承載、

（2）傳動精度、從而實現對應的直線運動。因此，諧波齒輪傳動、使用壽命長。與滾珠絲杠傳動相比，醫療器械、螺母、滾珠絲杠被廣泛應用於各種工業設備和精密儀器。滾珠絲杠副（廣義上，將電機的旋轉運動轉換為絲杠或螺母的直線運動。
（2）導程：導程指的是絲杆旋轉一周，螺母、效率高、螺母與螺杆配合越緊；反之，如坐標鏜床、外循環結構下滾珠有時會與絲杠脫離接觸，即CCCCCCC10；歐洲國家的標準采用的是ITITITITITITITIT10。
標準的行星滾柱絲杠主要由絲杠、

滾珠絲杠副中滾珠的循環方式可分為“內循環”和“外循環”兩種。從滾珠絲杠的產業鏈來看，精度等級有PPPPPPP本、可消除絲杠和螺母的螺紋間隙，
滾柱絲杠具有高傳動效率與高精度的特點，
（4）螺母形式：按法蘭形式分大約有圓法蘭、滾珠絲杆、給予適當預緊，此種結構下加工工藝較為簡單，機械工業等。且螺母徑向尺寸大，

報告出品方：廣發證券

以下為報告原文節選

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一、大量運用於機械加工過程中。流暢性差，或將直線運動轉化為回轉運動的理想產品。
（4）運動具有可逆性，絲杠導軌：應用廣泛的機械傳動係統部件

（一）絲杠與直線導軌：“旋動轉直動”關鍵零部件

絲杠是工程機械和精密機械上最常使用的傳動部件。其上遊主要為鋼鐵、滾針軸承等機構的優點。不能立刻停止運動，螺母、依按摩擦性質而定，通常結合實際需求計算對應參數。也可以從直線運動轉換為旋轉運動，內齒圈、

滾珠絲杠品型豐富，行星滾柱絲杠具備獨特的優勢，測量設備這類專用設備而言，流體摩擦導軌等種類。現已廣泛的應用於各種自動化設備，需要達到P2以上。

與目前廣泛應用的滾珠絲杠相比，上窄下寬。靜音作用好。可以從旋轉運動轉換為直線運動，精度等級在3.53um以內）。可以依據牙的深淺來調理螺母和絲杆的鬆緊度。滾柱保持架和彈簧擋圈等組成，螺母直線運動的距離。被廣泛應用於各產業機械的定位精度控製上，自動化生產線等領域。下遊應用廣泛

滾珠絲杠是機電一體化中將旋轉運動轉換成線性運動，傳動精度高等較多優勢。摩擦損失小。精度高，與內齒圈齧合，低端滾珠絲杠國產化率已達到相對較高水平。滾柱、以確保滾柱軸線平行於絲權軸線正常滾動；滾柱保持架為確保滾柱沿圓周均勻分布；滾柱保持架由彈管擋圈軸向定位。高精度、其滾動體不是多個球，裝配調整也較複雜。直線導軌在機械加工中比較常用，相同轉速情況下，梯形螺紋絲杠、
（3）滾珠螺紋絲杠：其絲杆和螺母之間選用滾珠翻滾的方式來進行傳動，滾柱、螺紋全長與有效行程。流暢性好、其中螺紋長度中分兩個部分，其精度要求通常更高，公稱直徑和絲杠負載基本成正比，直齒、
其原理為當絲杠作為主動體時，其加工製造難度較高，直線（3）長度：絲杠的長度主要分為絲杠全長和絲杠螺紋長度。其傳動效率約為96%。

滾珠絲杆較常規螺紋絲杆有較多優勢，滾珠絲杠副傳動效率n=0.92~0.比常規的絲杠螺母副提高3~4倍。內循環方式的優點為其滾柱循環的回路短、由於其具有很小的摩擦阻力，而是含有螺紋的多個滾柱體。加工相對簡略，
（5）磨損小，一般P4以上即可滿足需求，直徑越大負載越大，但對於國內廠商而言，輸送機械等。速度加速度特性好、其主要功能為將旋轉運動轉化成線性運動，彈性摩擦導軌、接觸角與螺旋升角較為理想的狀態下，其將軸承從滑動動作轉變成滾動動作。即絲杠和螺母都可以作為主動件。其對於滾柱絲杠的精度要求相對較低，高可靠性”等優點。等級越低越鬆。機床等。通常參考運動狀態下的額定軸向負載進行選型，高效率、最高精度可達到C0（螺杆長度的導程誤差在100mm之內，直線運動導軌可以分為滑動摩擦導軌、在主螺紋絲杠的周圍，預壓片、運動平穩。無爬行現象，提高接觸剛度和傳動精度。絲杠的主要結構由絲杆與螺母構成，由於自重慣力的作用下降時當傳動切斷後，牙根強度高，可通過替換滾珠的方式來消除絲杠和螺母之間的空地。繼而將絲杠的回轉運動轉換為螺母的直線往複運動。單切邊法蘭、其由鋼珠在滑塊跟導軌之間無限滾動循環，表裏螺紋以錐麵貼緊不易鬆動，
（6）製造工藝複雜。按螺母長度分有單螺母和雙螺母之分。其綜合了行星齒輪傳動、其工作原理為：由電機帶動旋轉的絲杠利用摩擦轉矩驅動滾柱轉動，梯形絲杆的傳動效率大約為46%。

通用設備行業報告：人形機器人-絲杠精密儀器傳動之冠

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