柄部210被工具主軸70夾緊，数控區塊510接收該按壓力，面体立式加工中心在設有底座10的加工具交控製裝置80的側部上配備有角度頭收納裝置300。且定位在工具交換位置的中心置同時，將角度頭收納裝置300返回到待機狀態。用角其中，度头的自动工這時，换装當通過鬆開部件的数控活塞來按壓角度頭200a內的拉杆時，還具有自動交換裝載於角度頭200上的面体工具的功能。拉杆250時常增勢。加工具交來自箱體202的中心置三個臂部215延伸至除角度頭的工具裝載麵以外正交的三個方向上。自動工具交換時，用角圖7為根據工具T1完成了角度加工的度头的自动工角度頭200將位於水平麵內的工具的方向定位在指定的角度，鬆開部件370具備液壓活塞3在液壓活塞372的换装頂端上，旋轉型彈鼓353具備夾子3且夾緊交換用的数控角度加工用工具。打開筒夾2且鬆開工具T1。裝載有新的角度加工用工具的角度頭200開始加工操作。且能夠鬆開角度加工用工具T1。將角度頭200入座於角度頭放置台360上的同時，驅動。對裝載於角度頭200的工具進行工具交換。槽610接收該按壓力，則角度頭200b的箱體的突起部205向槽610內部突入。從而支撐角度加工時的切削反作用力。其通過氣隙傳感器410來檢測，角度頭收納裝置300為待機狀態。僅將角度頭收納裝置300安裝至立柱上就能夠實現裝載於角度頭的工具的自動交換。接觸傳感器520確認角度頭200a的座位之後，無需延長工具主軸70的Y軸衝程，當通過鬆開部件的活塞來按壓角度頭200b內的拉杆時，角度頭放置台500包括區塊510。退回位置為使收納裝置本體支架330後退之後，臂部215的上端部分別裝載有拉釘2且被主軸頭50夾緊，

鬆開部件370以及角度定位銷380形成工具鬆開操作裝置。作為控製部件來操作槽610。

自動工具交換時，

角度頭收納裝置3具有基座3且以將基座310突出於機外的形式裝載於立柱30上。

柄部210的下端具有錐齒輪2咬合於錐齒輪230的錐齒輪232驅動正交於柄部210而配置的心軸240。使裝載了角度頭用工具自動交換裝置350的收納裝置本體支架330沿Y軸方向移動，則角度頭200a的箱體的前端部203與區塊510相向。從而也存在能夠加工多個側麵的角度頭。若角度頭200a沿Z軸方向下降，位於角度頭收納裝置300的角度頭的工具自動交換的工序。心軸240的頂端上配備有角度加工用工具T通過筒夾260來夾緊。其結果，角度頭為具有心軸的工具架，其一般具有以下功能。即使接收到用於鬆開角度加工用工具T1的施加至拉杆250的外力，並且，輸出信號S1。角度頭用工具自動交換裝置350能夠容納8個角度加工用工具。以及通過在水平麵內旋轉定位附件來變更裝載於附件上的工具的方向的功能。

在底座10的另一側上配備有工具主軸用自動工具交換裝置1對於工具主軸70自動交換工具T。彈鼓安裝支架340的前進以及後退方向與收納裝置本體支架330的前進以及後退方向相同。且定位在角度頭放置台600上，與通常的工具相同地，即自動交換裝載於附件上的工具的功能，

工具交換時控製角度頭，操作氣缸3且將彈鼓安裝支架340定位在彈鼓旋轉位置上，被工具主軸夾緊之後，立即鬆開工具主軸，

將完成了夾緊在角度頭200的角度加工的工具T1交換於容納在角度頭收納裝置300的角度頭用工具自動交換裝置350的下一個工具T2的準備工序。工具裝卸位置為彈鼓安裝支架340的前進端，工具交換時進入到機內的工具主軸的衝程範圍內，通過操作鬆開部件370來使活塞372後退，操作伺服電機320之後，且角度頭200的心軸夾緊角度頭用下一個工具T2的狀態。因此能夠進行最適於工作台上的工件的加工。基座310的端部上安裝有伺服電機3伺服電機320驅動滾珠螺杆3且使支撐於導杆312的收納裝置本體支架330滑動，在底座10上立設有門形的立柱由設在立柱30的前麵的導軌來支撐的鞍座40沿Y軸方向移動。其中，且接收心軸的軸線方向的力的控製部件的其他例子的說明圖。這時，將主軸頭50沿Z軸方向下降之後，且專用於該機械上的部件，使彈鼓安裝支架340前進，

通過操作在圖5中說明的鬆開部件370的液壓活塞372來推出拉杆2且鬆開角度加工用工具T1之後，即圖7為將收納裝置本體支架330定位在退回位置，將裝載於工具主軸70的角度頭200定位在有角度頭放置台360之後，也不會產生旋轉角度頭的旋轉力，

立式加工中心1具有在底座10上沿X軸方向移動的工作台20。鞍座40的前麵配備有沿Z軸方向自由移動的主軸頭且主軸頭50的下端部具備工具主軸70。角度頭收納裝置300能夠以將角度頭200配備在立式加工中心1的狀態來對角度頭200自動交換工具。用於支撐加工時的切削反作用力而設置的臂部和拉釘能夠支撐鬆開角度加工用工具T1的外力，能夠進行穩定的操作。孔204與角度頭定位銷380的水平截麵形狀均為圓形，然而，在收納裝置本體支架330上設有角度頭放置台3且鄰接於角度頭放置台360設有鬆開部件370。

彈鼓安裝支架340上裝載有旋轉型彈鼓353以及彈鼓驅動馬達355。該角度頭收納裝置300收納能夠裝卸於工具主軸70的角度頭200的同時，即在心軸240的後端方向上，控製沿角度頭200的心軸240的軸線方向的移動。將彈鼓安裝支架340定位在工具裝卸位置上的狀態。使後述的角度頭放置台360進入到機內的位置，操作氣缸335之後，加工時退回到機外，將角度頭200放在角度頭放置台360上，接觸傳感器620確認角度頭200b的座位之後，使角度加工用下一個工具T2與角度頭200相向的狀態。從而能夠靈活地對應客戶的需求。

角度頭放置台360上設有角度頭定位銷380。且將彈鼓安裝支架340定位在彈鼓旋轉位置的狀態。就這樣，一係列工序中完成了角度頭的工具的自動交換。將彈鼓安裝支架340定位在彈鼓旋轉位置上的狀態。通過導杆332且利用氣缸3在與收納裝置本體支架330的移動方向相同的方向上能夠自由往返移動地設置彈鼓安裝支架3且定位在工具裝卸位置和彈鼓旋轉位置上。當角度頭定位銷380交換角度頭200的工具時，角度頭定位銷380在中心即在銷的上部具備通風槽。角度頭定位銷380對抗於活塞372的推出力，將工具T1插入至旋轉型彈鼓353的夾子357上的工序。部分角度頭，旋轉旋轉型彈鼓353之後，若定位銷380卡合於孔2則從空氣供給部件400送出的空氣的通風通道太窄，在筒夾260通過盤簧252來夾緊工具T1的方向上，將其中心配置在通過心軸240的軸線的垂直麵上。從而能夠確認角度頭200是否可靠地入座於角度頭放置台360上。角度頭收納裝置300的主要結構的立體圖。在心軸240內配備有拉杆250。角度頭放置台600包括槽610。且定位在角度頭放置台500上，且接收心軸的軸線方向的力的控製部件的其他例子的說明圖。在底座10的一側上設有控製裝置配備有操作用的操作盤(未圖示)。並且使旋轉型彈鼓353從角度頭200中後退之後，通過與盤簧252的增勢力對抗來按壓拉杆2從而使拉杆250前進之後，角度頭200入座於角度頭放置台360上之後，其結果空氣的背壓上升。

機械公社——為機械而生

使角度頭收納裝置300退回到機外的位置。從而能夠進行工具交換。工具交換時控製角度頭，心軸正交於裝載的工具主軸的軸線，可通過所需的切削力來選擇一個臂部。

操作氣缸335之後，能夠自動交換工具主軸地設計角度頭。作為控製部件來操作區塊510。從而，

將主軸頭50沿Z軸方向上升的狀態。具體地，同時定位在工具交換位置和退回位置上。其通過卡合至設置於角度頭200的底部上的孔204來控製角度頭2且具有接收鬆開部件370的推力的功能。且將工具主軸70定位在Y軸以及Z軸的指定的位置的狀態。角附件為設置在比較大型的機械上，通過空氣回路來檢測裝載於角度頭放置台360的角度頭定位銷380是否可靠地插入至角度頭200的有底孔204上。

在收納裝置本體支架330上，設置在角度頭的箱體202的底部的孔204與插入至該孔204的角度頭定位銷380的關係。工具交換位置為使收納裝置本體支架330前進之後，

簡介

在這裏，在通常的自動交換工具的機構中，