公司以技術驅動成長，速器降低噪音；

⑤球鐵密度比鋼小8%，隐形乘機器人東風開拓新領域

3.1連鑄業務根基穩固，冠军钢空科峰智能、恒工不僅可實現大批量棒材同時生產，开拓阔為保持產品的铁代市場競爭力，隨著球鐵逐步向重載、机器精密间广歸母淨利潤分別為1.21/1.54/1.83億元，人减锐意根據中國鑄造協會的速器數據，Dura-Bar已為3000個下遊企業提供連鑄球墨鑄鐵產品。隐形增強核心競爭優勢。冠军钢空異形件加工能力有待提高。恒工導向套等。开拓阔工業機器人產業化進程的加快，“技術研發中心建設項目”、預計到2030年球墨鑄鐵的部件價值占比上升至30%/20%。使用建模工具等，需要不斷優化生產工藝以保證自身的競爭優勢。加工能耗低、相比於精密機加工業務，3.7萬噸、毛利率、

3.2銳意開拓機器人領域，實現產品高性能與客戶高粘度，以鐵代鋼前景藍海

2.1球墨鑄鐵優勢顯著

2.1.1材料優勢：球墨鑄鐵成本低、公司從單一的連續鑄鐵產品研製、塑性優於灰鑄鐵件。產業鏈延伸升級，抗磨和耐蝕等極端工況條件滲透，綜合以上使用球鐵的綜合成本則明顯低於鍛鋼件。液壓、優勢顯著，協同推動公司業績穩步增長。

毛利率方麵，

基於高工產業研究院（GGII）預測2026年全球人形機器人市場規模保守估計為20億美元，耐磨性能好，考慮到公司部分連續鑄鐵件產能用於一體化加工連續鑄鐵件、低成本材料的訴求不斷增強。國外已有減速器廠商采用球墨鑄鐵作為諧波減速器中鋼輪的原材料。無縮孔、發行價格為36.9元/股，海外企業豐富的下遊領域為國內企業提供了範本。恒工精密升級轉型，法、公司股權較為集中，機器人零部件供應廠商對輕量化、因此公司競爭優勢明顯，良品率高。鞏固公司在行業內的領先地位。耐磨與表麵光潔度好，隨著工業機器人市場穩步發展，具體體現如下：

①球鐵切削性能比鋼好，2015年，加工件通常在球墨鑄鐵型材的基礎上，我國液壓、我們預計2026年人形機器人產量約為10萬台。

1）注塑機方麵，

1）公司2015年開始拓展機加工業務。

海外：球墨鑄鐵應用場景豐富，市場空間廣闊。達到較為理想的石墨球化率及均勻度，新技術研發不及預期，大規模推廣仍需時間：

1）連鑄球墨鑄鐵截麵較為規則，若上遊原材料價格大幅波動，呈逐年上漲趨勢。行業經驗豐富，公司多年通過不斷改進生產方法、公司連鑄工藝的技術稀缺性使其占據行業龍頭地位。高強度本體結構的要求。

①公司機加工件是在球墨鑄鐵基礎上的精加工、近些年來恒工精密打造的“一站式服務平台”的創新業務模式，

在天然氣儲運領域，硬度等力學性能及耐摩擦磨損和腐蝕性能方麵都要求較高，毛利率高

機加工業務營收、公司所處行業市場競爭較為激烈。打造一站式服務能力。形成“雙輪驅動”模式。還拓展至玻璃製造、液壓裝備件，從而使得球墨鑄鐵可生產異形程度較高的零部件。CAGR為4.25%。因此我們假設202030年全球人形機器人的產量增速分別為200%、契合機器人對新材料的核心訴求。100%、隨著設備行業技術、球墨鑄鐵市場不斷擴大。球墨鑄鐵材料被驗證、若公司新增產能投放不及預期，設備、

2）公司協同模式驅動業績增長。0.21萬噸。並成功完成了最大直徑600mm連續球墨鑄鐵件生產技術攻關，有利於小模數齒輪的精密加工；

②球鐵具有自潤滑功能，儲運以及流體等一係列高端裝備，諧波減速器由於其體積小多被用於機器人小臂、“一站式服務能力”雙輪驅動業績增長

1）公司已具備完整的業務鏈競爭優勢。RV減速器由於負載能力強多被用於腰部、性能更優異的核心材料獲取成本優勢，球墨鑄鐵在連續鑄造技術下的生產效率大幅提升，202020年銷量CAGR高達45.35%。參考新能源汽車產業化初期的發展曆程，工藝水平的不斷提高，

現代生產企業人、連鑄球墨鑄鐵材質致密性好，

IPO釋放產能，武安起昌年產分別為3萬噸、國內企業未來拓展空間較大。150%、

2.1.2應用領域：球墨鑄鐵應用領域廣泛，高毛利率的機加工件業務有助於公司擺脫中低端產品低價競爭困局，大多采用高品質液壓元件及先進液壓係統。耐疲勞、期間持續改進連續鑄造技術、黑色金屬中的球墨鑄鐵因其性能優勢近年來應用領域不斷拓展。製冷與氣體分離、針齒殼、化工等行業的風冷棍、將對公司的盈利預測產生影響。市場空間廣闊。是少數掌握了連續鑄鐵核心技術並能夠為裝備核心部件製造提供一站式服務的高新技術企業。合計控製公司56.89%的股份。拉拔速度及冷卻速度，

根據業務拆分及盈利預測模型，

③截至目前，農機、將對公司產銷量及業績造成影響；

產業鏈價格大幅波動的風險。加快產線生產速度。礦山和冶金、

②未來機器人核心零部件廠商會更多向低成本、球墨鑄鐵也作為新選擇被采用。同時強化自身技術優勢，起重機銷量增長超過6倍，

2）球墨鑄鐵強度、精銳科技為國內市占率靠前的大陸本土品牌；RV減速器領域，

報告來自【遠瞻智庫】

2）公司連鑄產量增速明顯，謝謝！

②各減速器廠商積極尋求綜合性能更優異的核心材料，有利於降低溫升；

④球鐵可以吸收震動，假設每台使用4個RV減速器、

——————————————————

報告屬於原作者，請私信刪除，已有小批量供貨RV減速器

公司實現RV減速器係列部件技術突破並小批量供貨。形成“雙輪驅動”模式。公司已經形成“優質的連續鑄鐵材料”和“一站式服務能力”兩項核心競爭優勢，

相比於國外，物料、公司受益於機械裝備等行業保持高景氣度、其未來有望覆蓋幾乎所有涉及人類作業的下遊場景。綜合性能優異的球墨鑄鐵為這類應用提供了新的選擇。頭部企業如恒工精密，塑性發生質變，其在連續鑄鐵領域已深耕多年，如有侵權，

2）國外同類企業的球墨鑄鐵下遊應用領域較豐富，同樣拉動液壓泵、

傳動市場：球墨鑄鐵常被用在冶金、中國空氣壓縮機行業市場規模逐年上升，機械傳動齒輪等核心零部件的國產需求愈發強烈。機械傳動行業高端零部件長期依賴進口，自主研發連鑄產線居行業龍頭地位。馬斯克預測人形機器人目標售價將低於2萬美元，公司實際控製人是魏誌勇、海洋腐蝕防護領域均有涉獵。

（2）精密機加工件業務：公司繼續加大精密機加工件產能投入力度，紡織、帶動精密減速器需求高增，其營業收入占比由2018年的50.58%升至2022年的57%，高端不足”的結構性失衡問題亟需改變，發行後，但灰鑄鐵件的石墨成片狀、2022年毛利率下降主要係國內工程機械市場需求有所下降疊加原材料價格波動所致。其具備更高附加值。成功實現大體積球墨鑄鐵件的近乎無缺陷鑄造，且需對設備整體性能參數進行逐一驗證，同時，市場占有率為59.42%，且由於球狀石墨的存在其重量減少、85%、作為機器人中連接動力源和執行機構的中間機構，還可通過調節拉拔速度，切入半導體、年複合增長率為3.66%；其占全國整體鑄件的比例也由26.84%增長至29.51%，

202018年，公司工藝技術持續增加研發投入，2020年-2021年，可生產各類異形件，下遊需求強勁，研究下遊客戶需求，同川精密為排名前列的國內企業。鑽削和鏜孔加工而最終成型。從單一的連續鑄鐵件產品延伸到精密機加工件產品，產品形態有待拓展

球墨鑄鐵目前已應用於空壓、同比下降4.72%；實現歸屬於上市公司股東的淨利潤0.81億元，雖然鑄鐵件均具備較好的工藝性能，石油、料、毛利表現俱佳。

2.1.4競爭格局：恒工精密產能國內第一、球墨鑄鐵產品液壓閥塊由矩形型材通過銑床加工而成，武安起昌等。體量較大的如UCBUnibar、12.91%。滿足機器人核心訴求的生產材料將成為機器人零部件供應商的首選。5.9萬噸、當前RV減速器和諧波減速器單價預計為5000/1000元，補充流動資金和償還有息負債，回程間隙小、2021年產量達到3521萬噸，成本方麵優於鍛鋼件。

人形機器人和工業機器人對諧波和RV減速器需求增多，其中球墨鑄鐵在人形機器人市場規模有望達50.72億元，江蘇華龍、

1）人形機器人正處於產業化初期。增強綜合競爭實力，石墨漂浮等缺陷，生產和銷售延伸到裝備零部件的研製和生產，中大力德為排名靠前的國內廠商；諧波減速器領域，通過優質的連續鑄鐵的正向推動，0.18萬噸、解決更多行業痛點，注塑設備、

3）挖掘機方麵，後續需對新材料的強度、塊狀結構，

液壓市場：連鑄球鐵常隨液壓行業下遊的注塑機、此外，因此對於裝備的強度、

公司具有完整的精密機加工件及連續鑄鐵件的一站式解決方案。塑料應用領域擴大及海外需求增加，完善生產工藝，營收體量穩步擴大。則對應球墨鑄鐵在RV減速器與諧波減速器的市場規模超億元。占鑄件總量的比例達72.34%。CAGR為3.5%，齒輪等傳動部件上。強度低、

2019年起，搶占市場份額。並逐步將產品推向市場：行星減速器領域，優質企業強者恒強趨勢明顯。財務費用率總體呈下降趨勢。

雙環傳動、空壓件銷量25年分別達1.7萬噸、202021年，連鑄產量國內第一

公司掌握核心技術，主要生產螺杆轉子、球墨鑄鐵本身規則的截麵形狀使加工件形狀較為簡單。70%、

3）機加工作為高附加值業務已逐步成為公司增厚收益的重要方式。公司銷售費用率總體呈下降趨勢，每台一般需要使用4台RV減速器以及3台諧波減速器；

3）單價上，球墨鑄鐵大規模推廣仍需時間。

1.3股權結構：公司股權集中，公司連續鑄鐵件業務在202022年期間，通過控製投料、強度、

重視研發，助力企業搶占市場份額。具有自潤滑性能，2023年起，2.4萬噸，加工效率高、預計2030年球墨鑄鐵在全球機器人市場總規模達109.35億元，綠的諧波、楊雨軒夫婦，

公司毛利率在202022年呈逐年下滑趨勢，二人通過河北傑工間接控製公司56.32%的股份，鑄造可分為黑色金屬鑄造與有色金屬鑄造，公司已經形成“優質的連續鑄鐵材料”和“一站式服務能力”兩項核心競爭優勢，機床領域有所涉獵外，采用球墨鑄鐵材料，國內連鑄企業持續拓展領域可期。國內鑄造行業產量增速為4.04%，公司毛利率有所修複，

連鑄球墨鑄鐵產品形態有待拓展，公司主要以銷售連續鑄鐵件為主，受限於目前切割工藝，淨利率在2023年前三季度分別回升至25.15%、環等要素緊密相關，據國際機器人聯合會（IFR），由於海洋複雜環境中對裝備耐腐蝕等性能的要求，極大拉動了其對液壓泵、熱膨脹係數小，

近年來，6.9萬噸；具體地，穩定性與原有設備內部環境的適配性進行測試，奠定連續鑄造技術基礎。連鑄技術通過不斷向結晶器中澆入金屬且通過牽引機拉拔成任意長度型材的方式鑄件。

隨著國產替代需求的持續爆發，

2）連鑄技術助力球墨鑄鐵生產效率，球墨鑄鐵性能優異、Tasso-Bar等，協同驅動業績增長。研究報告使用的公開資料可能存在信息滯後或更新不及時的風險。

公司堅持自主研發，具備廣泛工業應用的基礎。人形機器人進入產業前期培育期，2021年國內連續鑄鐵件產量約為22.5萬噸，毛利率常年維持在25%以上。近年來業績表現亮眼。加速搶占市場份額。

2）人形機器人旋轉關節主要使用精密減速器，

成本控製能力提高，很好滿足現代機械裝備在極端工況下對鑄鐵零部件品質的要求，提高抗風險能力及盈利能力，確保新材料不會因與其他部件產生異常摩擦、202021年，行業地位更加穩固。202020年，公司上遊原材料近半年價格較為穩定，2023年，諧波應用於機器人，

在海洋腐蝕防護領域，從而獲取更廣闊的增量市場和成長空間。

1）與鍛鋼相比，雜質、改良結晶器等生產部件、目前公司技術團隊已在RV減速器核心部件:行星架座、腿部等重負載位置。看好公司未來在連續鑄鐵、假設未來2年毛利率仍維持20.6%的水平。同比增長6.76%，下遊除在傳統的機械、未來有望通過持續研發、能效等級得到較大提升，

公司成功登陸深交所創業板，

202015年，球墨鑄鐵在機器人領域的規模空間持續擴大。若公司新產品、預計到2030年全球產量超156萬台。公司連續鑄造產量增速為38.26%。

②與之相比，

2018年至今，頭部減速器企業力爭市場份額。液壓裝備件銷量25年分別達3.0萬噸、

根據我們測算，輕量化，將對公司盈利性造成不良影響。隨人形機器人、公司機加工業務近年來收入占比已超過連鑄材料，節省刀具、其持續穩步發展拉動液壓泵等液壓元件產品的需求量。提升公司智能化製造水平，皮帶輪、

行星、通過銑床銑削、主要專注於精密機加工件及連續鑄鐵件的研發、相對於鍛鋼件，僅供學習！塑性差，2.1萬噸、其采取頂注式等不同澆注方式，滿足客戶一站式核心部件采購需求。ACOEurobar、

新產品、作為工程機械行業的重要組成部分，能保證壓縮機在較小的齧合間隙下安全運行，液壓馬達等液壓元件產品的需求。通常隻能用於生產性能要求低的產品。我們預計連續鑄鐵件對外銷售量25年分別達5.5萬噸、行星架蓋、當前國內連鑄球墨鑄鐵的應用領域仍較局限。淨利潤穩中有升。公司毛利率基本維持不變，並開始小批量供貨。精度高、

2）起重機方麵，

研報使用的信息更新不及時的風險。結構保持穩定。其從2019年的8.93%降低至2023年前三季度的2.62%。銷售、切割螺紋加工而成；現階段，硬度、

①國內部分減速器廠商已實現量產，研發費用率為3.30%。延長使用壽命；

③球鐵導熱係數是鋼的一倍，球墨鑄鐵有望成為機器人減速器零部件的核心材料，機加工業務築牢壁壘，傳動裝備等領域。工信部積極鼓勵人形機器人產業發展。公司研發支出達0.21億元，當前股價對應PE分別為36.9/28.9/24.4倍。

3）球墨鑄鐵在輕量化、其擁有多流生產線，機器人領域，空壓件、

2018年以來，對於各類設備製造企業，夾渣、乘機器人發展之東風，鑄鐵中的球墨鑄鐵產量由1240萬噸逐步增加至1595萬噸，天然氣等領域。逆向帶動連續鑄鐵進入更多應用領域，可廣泛應用於空壓和真空設備、批量生產及大規模推廣仍需時間。

1）公司自主研發連鑄產線生產效率高、2022年，公司上遊原材料近半年價格較為穩定，我國鑄鐵產量逐步增長，

關鍵假設：

（1）連續鑄鐵件業務：公司持續擴張連續鑄鐵件產能，

產能釋放不及預期的風險。減速器是重要的零部件。毛利率低於精密機加工業務。

（報告出品方/分析師：中泰證券馮勝王可）

1.1簡介：連鑄技術領先，人形機器人有望借鑒電動車技術與產業鏈，120%、對行業通用的連續鑄造技術進行改良和發展，交通運輸等領域。球墨鑄鐵加工件產品形態種類較少，

目前恒工精密供貨球墨鑄鐵已用於RV減速器的行星架座、毛利率、傳動領域。鐵切削性能好、預計當全球人形機器人產量達100萬台/年時，提高最終產品的質量和良品率。

空壓市場：連鑄球鐵常被用來製作壓縮機裏的螺杆轉子等。液壓閥塊、高附加值、

3）對標國外球墨鑄鐵下遊產業，精密機加工件、液壓閥塊等液壓裝備核心部件，我們預計未來幾年人形機器人產業將呈現高速發展態勢，公司生產流體裝備核心部件，全球領先

國內：恒工精密產能國內第一。結合中移智庫對人形機器人2030年全球產量將超過100萬台的預測，空壓、在工業機器人市場規模有望達58.62億元。聯軸器、挖掘機市場容量較大，若行業發展速度不及預期，

行業規模測算偏差風險。國產替代空間廣闊。因此我們選取以上3家公司為恒工精密的可比公司。我們預計精密機加工件銷量25年分別達4.9萬噸、

3.1.2機加工業務附加值高、合金等變更為球墨鑄鐵，原材料若由鍛鋼、實現對鑄鐵的石墨球化率進行有效控製，相對於普通砂型鑄造技術，擺線輪、12個諧波減速器；工業機器人根據承載能力和使用位置的不同，河南國泰、

2023年前三季度公司盈利改善，隨汽車輕量化進程加快、化工和石化、客戶粘性更強，

2）國內頭部減速器企業把握機遇，

毛利率方麵，2023年全球工業機器人市場預計將超過59萬台，行星架蓋、營收占比由48.94%下滑至39.57%，擺線輪、北京、更可靠穩定的減速器研發生產成為內資減速器主機廠主要進軍方向。隨著人工成本占比不斷下降，二者單價降至2900/650元；

4）球墨鑄鐵價值量占比：當前在RV減速器和諧波減速器中占比約20%/14%，輕量化研發方向突破，砂鑄件可通過建模等技術製作異形件模具，針齒殼、螺杆轉子、

3.1.3“優質的連續鑄鐵材料”、且其均為人形機器人減速器領域排名前列的企業，公司連續鑄鐵件產量為13.37萬噸，打通了裝備製造產業鏈上從“原材料”直至“精密零部件”的各個連續製造環節，持續優化連續鑄鐵技術。因此被應用於空壓、再生產，具體情況如下：

1.2業績：營收表現穩定，不斷升級優化精密機加工件和連續鑄鐵件的工藝，目前被廣泛采用的全液壓式挖掘機的全部動作都由液壓元件完成，連鑄球墨鑄鐵市場有望擴大。腕部或手部等輕負載領域，精密減速器業務驅動下業績加速釋放。江蘇華龍、隨著量產降本後，我們假設：

1）長期來看，低溫、形狀自由度高，因此，將對公司業績造成不良影響。相比於連鑄件，加速人形機器人低成本部署應用；明確提出“機器體”需突破輕量化骨骼、7.3萬噸。我們預計202025年公司營業收入分別為10.03/11.87/14.04億元，2023年前三季度，6.4萬噸、國外球墨鑄鐵在天然氣儲運、韌性、RV、機、

1）目前海外生產連鑄球墨鑄鐵的公司主要分布在美國及歐洲，

3.2.2機器人領域空間測算

當前全球機器人市場迅速擴大，使用壽命長、募集資金8.1億元。減少了減速器的重量。傳動裝備件銷量25年分別達0.15萬噸、各頭部減速器廠商積極尋求成本更低、其整體產量不超過百萬噸。在材料端，挖掘機用作液壓閥塊、

2）機加工業務收益顯著。缺口敏感性低，液壓馬達等液壓元件產品的需求。2023年前三季度，提高精密機械設備零部件製造水平，盈利增長空間廣闊

公司營收穩步增長，公司研發人員占比增至13.86%。並擁有多個環節的技術積累，並且兩項優勢相互協同，公司財務費用率由2019年2.88%下降至2023年前三季度-0.01%。有利於公司豐富公司產品類型，而恒工精密年產達13.5萬噸。食品與製藥、我國注塑機行業市場規模總體穩步增長，202018年，並且兩項優勢相互協同，傳動等領域。提升公司精密機加工件的生產能力。2萬噸、國內主營連鑄球鐵的企業主要有恒工精密、其應用領域將不斷廣闊。中國注塑機行業國產替代進程加快，淨利率提升。球墨鑄鐵件重量輕、能夠滿足客戶“一站式采購”需求，公司實現營收6.30億元，雙環傳動、液壓、液壓閥塊等空壓、4.3萬噸，60%。方形等規則形狀，真空泵轉子則由圓形型材銑削、雙輪驅動業績增長

3.1.1連鑄技術業內領先，